讲座题目：控制论及其对医疗机器人的影响

主 讲 人：于洪年 教授

讲座时间：2024年1月9日（周二）上午10:00

讲座地点：龙湖校区4号楼311学术报告厅

内容摘要：

本次讲座与大家分享控制论对医疗机器人特别是在增强人机交互（HRI）方面的深远影响。首先回顾控制论对工业革命的影响，同时明确控制论和工程控制论的区别，并强调它们在医疗机器人领域演进中的独特贡献。面对人口老龄化带来的挑战，我们将讨论控制论如何使机器人能够以卓越的精度和适应性执行如手术和康复等复杂任务，这不仅使人与机器人在医疗环境中的互动更加直观和响应灵活，同时也突显了在将机器人融入医疗领域时采用以人为中心的方法的紧迫性。这一方法确保了技术进步的同时增强了而非替代了患者护理中人的因素。另外，我们将深入研究将机器人引入医疗领域所带来的伦理和社会影响，包括对该领域未来趋势和挑战的推测。

讲座人简介：

于洪年 (Hongnian Yu)，英国EPSRC成员、UKRI FLF项目评审成员、英国工程与技术学会会士、英国皇家艺术协会会士及电气电子工程师协会高级会员。于洪年现任爱丁堡龙比亚大学(Edinburgh Napier University)教授，爱丁堡龙比亚大学智能技术研究中心主任。于洪年教授于1994年获英国伦敦大学国王学院机械工程系机器人学博士。他曾在苏塞克斯大学、利物浦约翰摩尔大学、埃克塞特大学，伯恩茅斯大学担任学术职务。于洪年教授在机器人、数字医疗、智能计算和数据科学方面有广泛的研究，先后培养了50多名博士/硕士研究生以及11名博士后研究员。发表了200多篇期刊和会议研究论文。

欢迎广大师生积极参加，学习交流！

科技处 自动化与电气工程学院

2024年1月5日