讲座题目：人形机器人驱动器——演进、现状与前景

主 讲 人：石照耀 教授

讲座时间：2024年1月10日15:00

讲座地点：龙湖校区8号楼301会议室

讲座内容：

驱动器是双足人形机器人的关键部件，阐明了机器人驱动器的起源与发展历程，论述了人形机器人驱动器的技术演进阶段包括传统刚性驱动器、弹性驱动器、准直驱驱动器。分析了双足人形机器人关节的运动特点，提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标，综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性。

主讲人简介：

石照耀，博士，博士生导师，国务院特殊津贴专家、“十二五”全国机械工业科技创新领军人才。曾担任或现担任国际标准化组织ISO TC60(齿轮)委员、国际机构学与机械科学联合会（IFToMM）中国委员等多个国内外学术机构专业委员，以及《仪器仪表学报》、《中国机械工程》、《哈尔滨工业大学学报》（英文版）等杂志编委。主持了家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家863计划、国家自然科学基金重点项目及面上项目等国家及省部级、企业科研项目40余项。长期致力于齿轮工程和精密测试技术研究，在齿轮精度理论、测试技术与仪器，精密齿轮传动，精密机械设计等方面，取得了一批创新成果，并在重大装备上获得广泛应用。

欢迎广大师生积极参加，学习交流！

    科技处  机电学院

2024年1月10日