5月20日，应研究生处、信息与通信工程学院邀请，围绕“电子赋能，信息融合”学科交叉创新季活动主题，浙江工业大学何熊熊教授、陈强教授，河南理工大学卜旭辉教授，在龙湖校区4号楼311学术报告厅分别作了题为“面向胃肠道疾病诊断的磁控胶囊数据驱动控制”“机电伺服系统预设时间自适应学习控制”“网络系统的数据驱动学习控制”的讲座。讲座由信息与通信工程学院副院长李春雷主持，学院研究生导师、研究生、高年级本科生参与了本次讲座与学术交流。

何熊熊分享了如何进行多源信息融合，实现胶囊内窥镜辅助诊断的研究思路及控制方法。针对胶囊磁定位机理建模困难的问题，提出数据驱动控制策略，并通过预设航路点对病灶区域进行图像信息提取，实现胃肠道自主完整检查。

陈强就伺服系统瞬态性能以及达到稳态后精度问题进行阐述。建立预设收敛时间概念，提出基于误差跟踪的预设时间控制；针对系统达到稳态后的精度问题，提出自适应学习控制方案。

卜旭辉由部分模型建模困难问题，引入无模型自适应控制，进一步讲解了迭代学习控制，并将两种控制结合取得更优效果。卜旭辉分享了团队科研经验，推荐了相关书籍及论文，提醒研究生要多读好论文拓展视野。

此次活动让师生们对网络系统数据驱动学习控制技术的最新研究动态、以及该领域关键技术和未来发展方向有了深入了解。讲座内容学术性、实用性、指导性强，内容详实，为研究生学习提供了宝贵意见，促进了我校在信息控制领域的发展和人才的培养。（通讯员 赵强松 巩彩红）